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L-CAT-EVO
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L-CAT-EVO系列自動焊錫機械手臂是1994年問世L-CAT的進階後續機種,除延續
L-CAT的優異性能,新的L-CAT-EVO系列搭載最新的烙鐵組、簡化了座標教導與參數設定的程序,08年出廠的新機更將卡式氮氣產生器內建於機身本體內,不需改裝即可輕鬆的讓氮氣確保無鉛焊錫的效果。
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Specifications |
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L-CAT-EVO的主要規格如下:
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驅動方式 :
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五相步進馬達 |
XY軸最高速度 :
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750 mm / sec
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Z軸最高速度 :
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150 mm / sec
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R軸最高速度 :
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360° / sec
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程式組別容量 :
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100組
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點數記憶容量 :
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100,000點
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外部 I/O :
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IN: 5 / OUT: 7
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外部介面 :
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RS232C
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最小解析度 :
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0.01mm
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重複精度 :
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±0.02mm
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Z軸承載最高重量 :
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3 Kg
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機器重量 :
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50 Kg
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L-CAT-EVO系列桌上型自動焊錫機依照工作面積不同而有三個型號:
Model |
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Y |
Z |
R |
L-CAT-EVO4330 |
300mm |
300mm |
60mm |
360° |
L-CAT-EVO4430 |
400mm |
300mm |
60mm |
360° |
L-CAT-EVO4540 |
500mm |
400mm |
60mm |
360° |
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J-CAT
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J-CAT系列桌上型焊錫機器人,機身本體採用日本知名大廠JANOME的JR2000N系列,取代前兩代的JR500/750及JR2000系列。搭載Apollo
Seiko新世代的LUNA焊錫溫度控制器,再依照工作面積不同而分為J-CAT-200LUNA、J-CAT-300LUNA、J-CAT-400LUNA等三個型號。
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Feature |
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操作簡便
J-CAT系列擁有相當友善的使用介面,藉由教導盒(編程器,
Teaching Pendant)上大型LCD所顯示的訊息能簡易快速地輸入焊錫程式,其軟體並具有強大的編輯功能,可輕易、快速的完成程式教導。
走位精準
四軸所搭載的五相微步進馬達,使J-CAT系列的重複精度達到業界最高的±0.01mm。其精簡的體積、重量符合大部分電子工業的無鉛焊錫彈性應用,能快速反映生產車間的快速變化。
超大記憶容量
J-CAT系列記憶容量大,搭配LUNA溫度控制器後,除LUNA本身具備七組焊錫參數記憶功能外,機器本身亦可另編輯32組焊錫參數,以因應生產品種眾多的生產線。 |
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Specifications |
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J-CAT
系列的主要規格如下:
項目 |
J-CAT-200LUNA |
J-CAT-300LUNA |
J-CAT-400LUNA |
X,Y軸移動範圍
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200 X 200 mm |
300
x 300 mm |
400
x 400 mm |
Z,R軸移動範圍
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Z=50mm R=360°
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Z=100mm
R=360° |
Z=100mm
R=360° |
XY軸點對點(PTP)速度
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5~500 mm/sec
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8~800
mm/sec |
8~800
mm/sec |
Z軸點對點(PTP)速度
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2.5~250 mm/sec
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3.2~320
mm/sec |
3.2~320
mm/sec |
R軸點對點(PTP)速度
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6~600° / sec
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8~800°
/ sec |
8~800°
/ sec |
XYZ軸連續路徑(CP)速度
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0.1~500 mm/sec
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0.1~800
mm/sec |
0.1~800
mm/sec |
焊錫條件參數組數
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32(機器本體) + 7(LUNA)
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32(機器本體)
+ 7(LUNA) |
32(機器本體)
+ 7(LUNA) |
最高溫度設定
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500°C
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500°C |
500°C |
室溫至設定溫度最短時間
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6 秒
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6
秒 |
6
秒 |
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FS6軸機械手臂
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FS系列是Apollo Seiko與Kawasaki合作開發的新世代
6 軸自動焊錫機械手臂,靈活的六軸手臂可讓需要複雜動作的自動無鉛焊錫得到全面解決。FS六軸機械手臂是目前市面上相同機型裡最輕巧、結構最穩固的領先者。2007年起,FS003N(FS系列最輕巧機種)搭載Apollo
Seiko焊錫控制器,成為無鉛自動焊錫的另一高精密機械手臂。
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Feature |
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全時制動系統
電源切斷之後仍能控制六個關節,永久保持關機時姿態,不受重力影響,不干涉工作範圍內周邊其他設備。
內建管路
內建空壓及DC線路,搭配其他設備時不須從外部拉管線,確保機器動作靈活不受阻礙。
工作位置靈活
FS系列可應需要以立式、倒吊、壁掛的方式設置在生產線上。
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Specifications |
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FS系列的主要規格如下:
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FS003N
工作範圍示意圖
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Apollo
Seiko/Kawasaki FS003N |
電源
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AC220~240V 50/60Hz 1.5kVA |
空壓
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4~5kg/cm^2
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適用錫絲範圍
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Φ0.4~1.6mm
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手臂直伸長度
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620mm
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最高移動速度
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6000 mm/sec
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重複精度
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±0.05mm
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驅動方式
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伺服馬達
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控制方式
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6軸同時控制
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教導方式
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教導盒 / PC軟體
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記憶容量 |
1
MB |
記憶輔助裝置 |
PC
CARD |
重量 |
20
Kg |
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