Apollo Seiko是全世界第一部自動焊錫機的創始者,1969年河口精二先生創立Apollo Seiko精工株式會社,並於1974年研製出第一代焊錫機「ApoSolder」。
1978年,第二代自動焊錫設備「ApoAuto」問世,並獲得市場認同,正式開啟自動焊錫時代的大門。經過多年的創新與研發,Apollo Seiko自動焊錫技術益發成熟並能符合世界潮流,達到本世紀無鉛焊錫的嚴苛要求。

Apollo Seiko首為公司焊錫產品線主要為與SMT後段有關之無鉛焊錫設備,以下零件皆適用Apollo Seiko的焊錫設備。

對熱敏感無法過reflow迴焊爐的零件
小PITCH的DIP插件零件
連接器(CONNECTOR)
排線
細小的CABLE

自動焊錫製程雖然精密複雜,但其機械動作卻極其簡單,標準動作可分為點焊拉焊兩種,以下的影片示範可以讓您先建立對自動焊錫的初步印象
點焊多用於插件零件的單點/多點焊錫、或CABLE於
  PCB上的焊接
拉焊多用於連接器與排線的焊接

由於各種焊錫應用的範圍或要求日趨多樣化,Apollo Seiko集四十年經驗針對各種需求開發出對應各式自動焊錫產品,是我們四十年來經驗的一小部份。由於自動焊錫的應用層面廣泛,許多製程可能適用自動焊錫設備且以前不曾開發過,Apollo Seiko首為公司願意與客戶一起研發最新應用,與客戶一起成長,歡迎您聯絡我們


 
 
 


L-CAT-EVO

L-CAT-EVO系列自動焊錫機械手臂是1994年問世L-CAT的進階後續機種,除延續 L-CAT的優異性能,新的L-CAT-EVO系列搭載最新的烙鐵組、簡化了座標教導與參數設定的程序,08年出廠的新機更將卡式氮氣產生器內建於機身本體內,不需改裝即可輕鬆的讓氮氣確保無鉛焊錫的效果。

Feature  

四軸一體
L-CAT-EVO 與一般桌上型機械手臂(XY TABLE)最大的不同在於四個軸皆位於機器上方,線路都整合在Z軸機構上,即使R軸旋轉也不會影響機器的動作。

簡易升級為全自動化應用

大多數的桌上型 XY TABLE 在工作時因為設計的關係,底盤會隨著座標的改變而移動,如果各軸間的動作夠協調而不會發生衝突,這種設計其實無太大問題;L-CAT-EVO系列本身有穩固的基本結構,四個軸的主要機構可全部架設於機器上方,工作時被焊接物不會移動。其最大好處在於若欲將機器升級為全自動化 in-line 應用時不必設計過於複雜的流水線,將機器直接架設於生產線旁即可連線使用。



這種設計還有以下特點:

Specifications  
L-CAT-EVO的主要規格如下:

L-CAT-EVO

驅動方式 :
五相步進馬達
XY軸最高速度 :
750 mm / sec
Z軸最高速度 :
150 mm / sec
R軸最高速度 :
360° / sec
程式組別容量 :
100組
點數記憶容量 :
100,000點
外部 I/O :
IN: 5 / OUT: 7
外部介面 :
RS232C
最小解析度 :
0.01mm
重複精度 :
±0.02mm
Z軸承載最高重量 :
3 Kg
機器重量 :
50 Kg
L-CAT-EVO系列桌上型自動焊錫機依照工作面積不同而有三個型號:
Model

X

Y
Z
R
L-CAT-EVO4330
300mm
300mm
60mm
360°
L-CAT-EVO4430
400mm
300mm
60mm
360°
L-CAT-EVO4540
500mm
400mm
60mm
360°

   

J-CAT

J-CAT系列桌上型焊錫機器人,機身本體採用日本知名大廠JANOME的JR2000N系列,取代前兩代的JR500/750及JR2000系列。搭載Apollo Seiko新世代的LUNA焊錫溫度控制器,再依照工作面積不同而分為J-CAT-200LUNA、J-CAT-300LUNA、J-CAT-400LUNA等三個型號。

Feature  

操作簡便
J-CAT系列擁有相當友善的使用介面,藉由教導盒(編程器, Teaching Pendant)上大型LCD所顯示的訊息能簡易快速地輸入焊錫程式,其軟體並具有強大的編輯功能,可輕易、快速的完成程式教導。

走位精準
四軸所搭載的五相微步進馬達,使J-CAT系列的重複精度達到業界最高的±0.01mm。其精簡的體積、重量符合大部分電子工業的無鉛焊錫彈性應用,能快速反映生產車間的快速變化。

超大記憶容量

J-CAT系列記憶容量大,搭配LUNA溫度控制器後,除LUNA本身具備七組焊錫參數記憶功能外,機器本身亦可另編輯32組焊錫參數,以因應生產品種眾多的生產線。
 
Specifications  
J-CAT 系列的主要規格如下:

項目

J-CAT-200LUNA J-CAT-300LUNA J-CAT-400LUNA
X,Y軸移動範圍
200 X 200 mm
300 x 300 mm 400 x 400 mm
Z,R軸移動範圍
Z=50mm R=360°
Z=100mm R=360° Z=100mm R=360°
XY軸點對點(PTP)速度
5~500 mm/sec
8~800 mm/sec 8~800 mm/sec
Z軸點對點(PTP)速度
2.5~250 mm/sec
3.2~320 mm/sec 3.2~320 mm/sec
R軸點對點(PTP)速度
6~600° / sec
8~800° / sec 8~800° / sec
XYZ軸連續路徑(CP)速度
0.1~500 mm/sec
0.1~800 mm/sec 0.1~800 mm/sec
焊錫條件參數組數
32(機器本體) + 7(LUNA)
32(機器本體) + 7(LUNA) 32(機器本體) + 7(LUNA)
最高溫度設定
500°C
500°C 500°C
室溫至設定溫度最短時間
6 秒
6 秒 6 秒
   

FS6軸機械手臂

FS系列是Apollo Seiko與Kawasaki合作開發的新世代 6 軸自動焊錫機械手臂,靈活的六軸手臂可讓需要複雜動作的自動無鉛焊錫得到全面解決。FS六軸機械手臂是目前市面上相同機型裡最輕巧、結構最穩固的領先者。2007年起,FS003N(FS系列最輕巧機種)搭載Apollo Seiko焊錫控制器,成為無鉛自動焊錫的另一高精密機械手臂。



Feature  

全時制動系統
電源切斷之後仍能控制六個關節,永久保持關機時姿態,不受重力影響,不干涉工作範圍內周邊其他設備。

內建管路

內建空壓及DC線路,搭配其他設備時不須從外部拉管線,確保機器動作靈活不受阻礙。

工作位置靈活

FS系列可應需要以立式、倒吊、壁掛的方式設置在生產線上。

Specifications  
FS系列的主要規格如下:
FS003N 工作範圍示意圖
Apollo Seiko/Kawasaki FS003N
電源
AC220~240V 50/60Hz 1.5kVA
空壓
4~5kg/cm^2
適用錫絲範圍
Φ0.4~1.6mm
手臂直伸長度
620mm
最高移動速度
6000 mm/sec
重複精度
±0.05mm
驅動方式
伺服馬達
控制方式
6軸同時控制
教導方式
教導盒 / PC軟體
記憶容量 1 MB
記憶輔助裝置 PC CARD
重量 20 Kg